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            特斯拉蛇形機器人,扭來扭去的樣子魔性又邪惡!

            原標題:特斯拉蛇形機器人,扭來扭去的樣子魔性又邪惡!

            特斯拉這蛇形機器人簡直魔性得不要不要的,只見一個看上去像蛇一樣的自動充電裝置

            自動尋找油箱口

            持續充電

            特斯拉的好意其實是為了幫助車主省去自己插充電器的麻煩~~~當車輛停好之后,這個蛇形充電機器人會自動尋找特斯拉的充電口,然后自動彎下身來自動與接口對接充電。整個過程不需要人工的參與。當時,Elon Musk 在 Twitter 上公布這個消息時還特意加強調了一下:這不是開玩笑,我們是真的在做這個東西。

            其實,埃隆·馬斯克(Elon Musk)早在2014年的12月就曾經表示,他們正在開發一個“可以自動從墻上伸出來,然后與汽車連接的金屬蛇”。當時大家還都不知道他這番話到底是什么意思。。。現在可好了,眾人終于明白了,一起看看這個蛇形機器人工作的視頻吧:

            特斯拉蛇形充電機器人

            全智能連續充電

            看樣子特斯拉是要霸占整個電動汽車產業鏈了

            蛇形機器人

            它雖然看似簡單

            但在實際技術開發方面上難度不小

            這種蛇形機器人早在1976年就有人開始研究了。但是能形成產品上市的基本沒有。。。為什么?因為這種機械結構和運動方式的機器人在運行過程中自由度極高,又是串行結構,所以很難控制。

            同樣長度的機械臂,為實現像蛇一樣的的靈活度,需要的關節數很多,如何做到運動上的精度,是很難的事情。特斯拉這條蛇形機械臂,上面有二十個關節,這給機械結構和控制方法都提出了很高的要求。

            就特斯拉的這款蛇形機器人而言,其實它的控制算法難度并不算大。20個自由度(關節),運動速度如此地緩慢,基本可以忽略動力學特性了。。。。難點在與硬件。如此精度地對接充電插口,可以判斷不是氣動方式,而是最有可能的電機方式。所以,那么大的機械臂,電機控制動作如此地穩定,一點超調抖動都看不出來,這就是實力了。

            當然除了特斯拉這款悶騷的充電樁

            全球各種大牛們也研發著其他用途

            蛇形機器人

            德國Festo公司制作的蛇形機器人

            這種結構的特點是整個機器人的電機數目小于機械結構的自由度數,自由度通常是10個以上,對于軟結構而言則是無窮多了。。。

            美國麻省理工大學展示的

            LineFORM蛇形機器人

            你以為研究機器人真是為了酷炫,學霸只是想更方便地看書而已

            學霸們說:作圖多不方便啊

            弄個機器人來當尺子吧!

            學霸們的世界就是逆天!

            真正像蛇的

            威武霸氣的蛇形機器人

            看這段的時候,腦海里總有一個聲音:你們這幫戰斗力只有5的渣渣,快過來受死!這活脫脫的就是現實版的狂蟒之災啊!還是機械蟒!

            這也太像了吧!好怕怕!

            快抱緊女朋友!返回搜狐,查看更多

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